Kif tiddetermina liema hija l-fażi A u l-fażi B ta' mutur stepper b'żewġ -fażi erba-?

Il-fażi A u l-fażi B ta' mutur stepper b'żewġ-fażijiet erba-wajers jistgħu jitkejlu b'ammeter.

1. Mutur stepper b'żewġ-erba-wajers:

1. Mutur stepper ibridu b'żewġ-fażijiet huwa mutur ibridu. Mutur stepper ibridu b'żewġ -fażijiet jikkonsisti f'żewġ partijiet: stator u rotor. L-istators komuni għandhom 8 arbli jew 4 arbli, u ċertu numru ta 'snien żgħar huma mqassma b'mod uniformi fuq il-wiċċ tal-arblu; il-coil fuq l-arblu jista 'jiġi enerġizzat f'żewġ direzzjonijiet.

2. Ir-rotor tiegħu huwa wkoll magħmul minn żewġ pjanċi tas-snien b'ċertu numru ta 'snien żgħar imqassma b'mod ugwali fuq iċ-ċirkonferenza. Iż-żewġ pjanċi tas-snien huma mqassma b'nofs żift tas-snien. Kalamita permanenti annulari magnetizzata axialment hija mdaħħla bejn iż-żewġ pjanċi tas-snien.

3. Ovvjament, is-snien kollha fuq l-istess sezzjoni tal-pjanċa tar-rotor għandhom l-istess polarità, filwaqt li l-polarità ta 'żewġ sezzjonijiet differenti tal-pjanċa tar-rotor hija opposta.

2. Struttura ta' żewġ-fażi erba'-mutur stepper tal-wajer:

1. Fil-kontroll industrijali, l-istruttura bi snien żgħar fuq l-arblu tal-istator u ħafna snien tar-rotor kif muri fil-Figura 1 hija adottata, u l-angolu tal-pass jista 'jsir żgħir ħafna. Id-dijagramma tal-konnessjoni tal-istralċ tal-mutur A u B żewġ -koljaturi tal-fażi huma f'fażijiet radjali, u hemm 8 arbli li jisporġu 'l barra tul iċ-ċirkonferenza tal-istator. L-1, it-3, il-5 u s-7 arbli jappartjenu għall-istralċ tal-fażi A-, u t-2, ir-4, is-6 u t-8 arbli jappartjenu għall-istralċ tal-fażi B-. Hemm 5 snien fuq kull wiċċ ta 'l-arblu ta' l-istator, u hemm stralċ ta 'kontroll fuq il-korp ta' l-arblu.

2. Ir-rotor jikkonsisti f'kalamita annulari u żewġ sezzjonijiet ta 'qalba tal-ħadid. Il-kalamita annulari hija fin-nofs tar-rotor u hija magnetizzata axially. Iż-żewġ sezzjonijiet tal-qalba tal-ħadid huma installati rispettivament fiż-żewġt itruf tal-kalamita, sabiex ir-rotor jinqasam axialment f'żewġ arbli. Hemm 50 sinna mqassma b'mod ugwali fuq il-qalba tar-rotor, u s-snien żgħar fuq iż-żewġ sezzjonijiet tal-qalba huma mqassma b'nofs żift tas-snien. Iż-żift u l-wisa ' tas-snien tal-istator u tar-rotor huma l-istess.

3. Prinċipju ta 'ħidma tal-mutur stepper:

1. Normalment ir-rotor tal-mutur huwa kalamita permanenti. Meta l-kurrent jgħaddi mill-istralċ ta 'l-istator, l-istralċ ta' l-istator jiġġenera kamp manjetiku tal-vettur. Il-kamp manjetiku se jsuq ir-rotor biex idawwar angolu, sabiex id-direzzjoni ta 'par ta' kampi manjetiċi tar-rotor tkun konsistenti mad-direzzjoni tal-kamp manjetiku tal-istator. Meta l-kamp manjetiku tal-vettur tal-istator idur angolu. Ir-rotor idur ukoll angolu mal-kamp manjetiku.

2. Għal kull input ta 'polz elettriku, il-mutur idawwar angolu u jimxi 'l quddiem. L-ispostament angolari li joħroġ huwa proporzjonali għan-numru ta 'impulsi ta' input, u l-veloċità hija proporzjonali għall-frekwenza tal-polz. Il-bidla fl-ordni li fiha l-koljaturi jiġu enerġizzati se ireġġa' lura l-mutur. Għalhekk, ir-rotazzjoni tal-mutur stepper tista 'tiġi kkontrollata billi tikkontrolla n-numru ta' impulsi, frekwenza, u l-ordni li fiha l-koljaturi ta 'kull fażi tal-mutur huma enerġizzati.

4. Prinċipju tat-tisħin tal-mutur stepper:

1. It-tipi kollha ta 'muturi li jidhru komunement għandhom qlub tal-ħadid u kolji tal-istralċ ġewwa. L-istralċ għandu reżistenza, u l-qawwa tikkawża telf. It-telf huwa proporzjonali għar-reżistenza u l-kwadru tal-kurrent. Dan huwa dak li ħafna drabi nsejħu telf tar-ram. Jekk il-kurrent ma jkunx DC standard jew mewġa sine, se jiġi ġġenerat ukoll telf armoniku. Il-qalba tal-ħadid għandha effett tal-kurrent eddy tal-isteresi, u se tiġġenera wkoll telf fil-kamp manjetiku li jalterna. Id-daqs tiegħu huwa relatat mal-materjal, il-kurrent, il-frekwenza u l-vultaġġ. Dan jissejjaħ telf ta 'ħadid.

2. It-telf tar-ram u t-telf tal-ħadid it-tnejn jidhru fil-forma ta 'sħana, u b'hekk jaffettwaw l-effiċjenza tal-mutur. Muturi stepper ġeneralment isegwu l-eżattezza tal-pożizzjonament u l-output tat-torque, b'effiċjenza relattivament baxxa, kurrent ġeneralment kbir, u komponenti armoniċi għoljin. Il-frekwenza tal-alternazzjoni tal-kurrent tinbidel ukoll mal-veloċità. Għalhekk, muturi stepper ġeneralment ikollhom tisħin, u s-sitwazzjoni hija aktar serja minn dik tal-muturi AC ġenerali.