Għaliex il-mutur ta' drone vojt-tazza ma jdurx iżda xorta jista' jittrasmetti immaġini b'mod normali?

Jekk drone -tazza vojta jista' jittrasmetti immaġini b'mod normali iżda l-mutur ma jdurx, dan ifisser li s-sistema ta' trażmissjoni tal-immaġni nnifisha mhix difettuża. Il-problema hija probabbli fil-mutur, l-ESC, l-iskrejjen jew il-komponenti tal-provvista tal-enerġija-relatati mal-output tal-enerġija. Hawn huma l-kawżi speċifiċi u d-direzzjonijiet għas-soluzzjoni tal-problemi:

1. Ħsara tal-Mutur

• Stall tal-Mutur: Jekk ramel, ilma, jew oġġetti barranin jidħlu fil-mutur, ir-reżistenza rotazzjonali tiżdied, u potenzjalment tikkawża li jaħtfu. Dawwar il-mutur manwalment wara li titfi. Jekk tħoss iġġamjar notevoli, din hija probabbli l-problema. It-tneħħija tal-oġġetti barranin għandha ssolviha.

• Ħsara ta 'l-istralċ: Wara tħaddim fit-tul fit-tul ta' tagħbija-għoli, -temperatura għolja, is-saff ta 'insulazzjoni tal-koljaturi tal-mutur jista' jixjieħ u jinkiser, li jwassal għal ċirkuwiti qosra jew ċirkwiti miftuħa. Tista' tuża multimeter biex tkejjel ir-reżistenza tat-tkebbib ta' tliet fażijiet-. Il-medda normali hija ġeneralment 0.1-0.3Ω (tvarja skond il-mudell). Jekk id-differenza tar-reżistenza tat-tliet fażijiet taqbeż l-10%, tindika problema tal-istralċ.

• Demagnetization Permanenti Magnet: Kalamiti tal-boron tal-ħadid tan-neodimju (NdFeB) għandhom temperatura Curie ta '310-400 grad. Jekk il-mutur jisħon iżżejjed jew jesperjenza vibrazzjoni severa, il-kalamiti permanenti se jiddemagnetizzaw b'mod irriversibbli, li jirriżulta f'torque tal-mutur insuffiċjenti u inkapaċità li tibda.

• Falliment tas-Sensor tas-Sala: Il-muturi li jħossu mingħajr brushes jiddependu fuq is-sensuri tas-Sala biex jiskopru l-kommutazzjoni tar-rotor. Jekk is-sensor huwa difettuż, il-wiring huwa maħlul, jew hemm interferenza tas-sinjal, il-kommutazzjoni tkun diżordinata, u ma tħallix li l-mutur jibda.

2. ESC-Kwistjonijiet Relatati

• Taqbil ħażin tal-ESC jew Parametri Skorretti: Inkompatibilità bejn l-ispeċifikazzjonijiet tal-kurrent u tal-vultaġġ tal-ESC u l-mutur, jew parametri ta 'vultaġġ tal-bidu u aċċelerazzjoni mhux korretti fil-firmware, se jipprevjenu l-mutur milli jibda. L-iskambju tal-ESC tal-mutur difettuż ma 'dak ta' mutur normali jista 'malajr jindika l-problema.

• Sinjal ESC anormali: Jekk il-kontrollur tat-titjira jarmi tone ta' sblokk iżda l-ESC ma jirrispondix, il-kejbil tas-sinjal bejn il-kontrollur tat-titjira u l-ESC jista 'jkun maħlul, jew il-firmware tal-kontrollur tat-titjira jista' jkun ikkonfigura l-brilli tal-mutur bħala servo mode. Iċċekkja l-wiring u l-konfigurazzjoni tal-firmware.

3. Malfunzjoni ta 'l-iskrun: It-taħlit ta' skrun (jew pożittiv jew negattiv), direzzjoni ta 'installazzjoni mhux korretta, jew xquq jew deformazzjoni ta' l-iskrun jista 'jikkawża tagħbija anormali tal-mutur u jipprevjeni rotazzjoni normali. Iċċekkja d-direzzjoni u d-dehra tal-installazzjoni tal-iskrun.

4. Kwistjonijiet ta 'Provvista ta' Enerġija:

• Vultaġġ tal-Batterija Insuffiċjenti: Meta l-vultaġġ ta 'ċellula waħda tal-batterija tal-polimeru tal-litju huwa taħt it-3.5V, jew il-vultaġġ totali ta' batterija 4S ikun taħt il-15.2V, se tiġi attivata protezzjoni ta 'vultaġġ baxx -, li tiskonnettja direttament il-mutur. Uża multimeter biex tkejjel il-vultaġġ tal-batterija. Iċċekkja wkoll għal batteriji projjettivi u ossidazzjoni/tiswed tal-konnetturi. L-ossidazzjoni żżid ir-reżistenza tal-kuntatt, li twassal għal provvista ta 'enerġija insuffiċjenti.

• Malfunzjoni tal-Provvista tal-Enerġija tal-ESC: Jekk l-LEDs tal-ESC ma jkunux mixgħula, jew il-kontrollur tat-titjira qed jaħdem b'mod normali iżda l-ESC ma jirrispondix, kejjel il-vultaġġ tal-ħruġ tal-BEC tal-ESC (normalment 5V) u l-vultaġġ tal-input tal-enerġija prinċipali biex issolvi l-problemi taċ-ċirkwit tal-provvista tal-enerġija.