Teknoloġija ta 'kontroll ta' suddiviżjoni mikro-mutur

Micromotor huwa attwatur użat ħafna użat f'diversi sistemi ta 'kontroll ta' awtomazzjoni. Il-preċiżjoni tagħha hija meħtieġa biex tilħaq il-livell tan-nanometru, u għandha rekwiżiti għoljin ħafna għall-istabbiltà tas-sistema. It-teknoloġija tradizzjonali tal-kontroll tal-mutur ma tistax tissodisfa r-rekwiżiti tad-disinn għal kollox, u t-teknoloġija tas-suddiviżjoni tal-mutur issolvi l-problemi potenzjali sa ċertu punt.

1. Fehim tal-Mikromuturi

Mikromutur huwa attwatur li jikkonverti impulsi elettriċi fi spostament angolari. Meta l-mikro-sewwieq jirċievi s-sinjal tal-polz, isuq il-mikro-mutur biex idawwar angolu ta 'pass fiss skond id-direzzjoni stabbilita, u r-rotazzjoni tagħha timxi f'pass ta' angolu fiss. Allura nistgħu nikkontrollaw faċilment l-angolu ta 'rotazzjoni tal-mutur billi nikkontrollaw in-numru ta' impulsi, u fl-istess ħin nistgħu nikkontrollaw il-veloċità u l-aċċelerazzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur billi nikkontrollaw il-frekwenza tal-polz.

Hemm tliet tipi ewlenin ta 'mikromuturi użati b'mod komuni: riluttanza varjabbli, kalamita permanenti u ibrida. It-tip ta 'riluttanza varjabbli jikkonsisti minn rotor u stator bażiku. Hemm snien jew slots fuq ir-rotor. Dejjem imur għall-pożizzjoni ta 'inqas riluttanza fil-kamp manjetiku tal-istator. Jista 'jipproduċi torque moderat b'angolu ta' pass ta '{{0}}.9 grad -15 grad. Ir-rotor ta 'mikromutur b'kalamita permanenti huwa magħmul minn kalamiti permanenti ċilindriċi bi snien jew slots fuqu. It-torque huwa relattivament żgħir, hemm torque ta 'żamma, u l-angolu tal-pass huwa 7.5 grad ~ 90 grad. Użat ħafna f'tagħmir periferali tal-kompjuter u fl-industriji tal-istrumentazzjoni. Mikromuturi ibridi jgħaqqdu l-vantaġġi ta 'mikromuturi b'kalamita permanenti u muturi ta' riluttanza varjabbli. Muturi stepper ibridi għandhom torque għoli u jżommu meta l-enerġija tkun mitfija. L-angolu tal-pass huwa ta 'madwar 0.9 grad ~ 15 grad.

Ir-raġunijiet għas-segmentazzjoni

Ħafna nies jgħidu li s-suddiviżjoni tal-mikro-muturi hija li tittejjeb l-eżattezza tal-pożizzjonament. Fil-fatt, dan mhuwiex l-aktar fattur importanti. Is-suddiviżjoni tista 'attwalment ittejjeb ħafna l-prestazzjoni tat-tħaddim tal-mutur. Ħu l-mikromutur ibridu b'żewġ fażijiet bħala eżempju. Jekk il-kurrent nominali tal-mutur huwa 5A, bl-użu tal-mod ta 'sewqan konvenzjonali, il-kurrent tal-fażi tal-istralċ jinbidel minn 0 kull darba li l-mutur jaħdem. Għal 5A jew minn 5A għal 0, il-bidla f'daqqa ta 'dan il-kurrent inevitabbilment tikkawża l-vibrazzjoni tal-mutur. Jekk tintuża t-teknoloġija tas-suddiviżjoni, jekk tkun 50 suddiviżjonijiet, il-bidla tal-enerġija tal-istralċ u l-kurrent f'kull pass tal-operazzjoni tal-mutur hija biss 0.1A, li tista 'ttejjeb ħafna l-vibrazzjoni tal-mutur. Fl-istess ħin, wara s-suddiviżjoni, it-torque tal-ħruġ tal-mutur fil-fatt jiżdied, speċjalment il-mutur ta 'azzjoni bi tliet fażijiet, il-proporzjon tat-torque jiżdied b'madwar 30-40 fil-mija mingħajr suddiviżjoni, li ttejjeb ir-riżoluzzjoni tal-mutur u tnaqqas id-distanza tal-pass. Angolu, żid l-uniformità tad-distanza tal-pass, sabiex is-suddiviżjoni tal-mutur mikro jista 'jingħad li għandha ħafna benefiċċji.

It-tielet, il-metodu ta 'realizzazzjoni tat-teknoloġija tal-kontroll tas-suddiviżjoni

Ħu mikromutur tar-reattanza b'żewġ fażijiet bħala eżempju. Jekk il-mutur għandu N taħbita u f impulsi huma input kull sekonda, il-veloċità tar-rotor hija . Meta f huwa kostanti, il-bidla N se tbiddel il-veloċità. Wara li l-mutur jiġi suddiviż, N jiżdied biex iżid in-numru ta 'taħbita tal-ġiri, u b'hekk inaqqas l-angolu tal-pass u jnaqqas il-veloċità tal-mutur biex iżżomm il-veloċità normali tat-tħaddim tal-mutur, u n-numru korrispondenti ta' impulsi jeħtieġ li jiżdied.

Jekk kull darba li l-polz tad-dħul jinbidel, tinbidel biss parti mill-kurrent nominali tal-istralċ korrispondenti, allura kull pass tar-rotazzjoni tar-rotor huwa biss parti mill-angolu tal-pass oriġinali. Il-kurrent nominali huwa maqsum f'kemm stadji taqleb, u kemm-il passi jieħu r-rotor biex jitlesta angolu tal-pass oriġinali. Permezz tal-kontroll tal-pass tal-kurrent tal-fażi tal-mikromutur, il-mutur jista 'jaħdem f'angolu ta' pass tal-unità iżgħar. B'hekk tnaqqas id-daqs tal-pass u l-oxxillazzjonijiet ta 'frekwenza baxxa. Fil-qosor, l-idea ta 'drive tas-suddiviżjoni hija li tbiddel il-proċess oriġinali oriġinali tar-rotor kurrenti on-off, ibiddel gradwalment id-daqs kurrenti u d-direzzjoni ta' kull fażi ta 'stralċ, sabiex il-kamp manjetiku kompost spazjali ġewwa l-mutur jinbidel gradwalment, sabiex l-oriġinal metodu ta 'enerġija ta' angolu ta 'pass wieħed Issir mewġa ta' pass li ssegwi l-kurrent, u ssir b'ħafna stadji. Minħabba l-frekwenza għolja tal-chopper użat komunement, il-varjazzjoni attwali ta 'kull stadju tista' tiġi injorata, li tista 'titqies bejn wieħed u ieħor bħala output DC.