Għaliex il-kaxxi tal-gerijiet planetarji ta 'preċiżjoni jeħtieġ li jintużaw mal-muturi?

Karatteristiċi tal-muturi mingħajr qalba:

Veloċità għolja: Il-veloċitajiet tipikament stmati jvarjaw minn diversi eluf għal għexieren ta 'eluf ta' RPM.

Torque baxx: It-torque tal-ħruġ dirett huwa żgħir ħafna, ma jistax isuq direttament tagħbija.

Reazzjoni mgħaġġla: Inerzja estremament baxxa tar-rotor, li tirriżulta fi startjar-stop u aċċelerazzjoni estremament rapidi.

Funzjonijiet tal-gearboxes planetarji:

Tnaqqis tal-veloċità u żieda fit-torque: Din hija l-funzjoni ewlenija. Permezz tat-trasmissjoni tal-ger, il-veloċità għolja tal-mutur titnaqqas proporzjonalment, filwaqt li t-torque tal-ħruġ jiġi amplifikat proporzjonalment (jinjora t-telf tal-effiċjenza).

It-titjib tar-riżoluzzjoni tas-sistema: Għal sistemi servo, gearboxes jistgħu jtejbu l-eżattezza tal-kontroll tal-pożizzjoni fit-tarf tal-output.

L-essenza tat-tqabbil: Sib gearbox adattat sabiex il-kurva karatteristika tal-output tal-mutur (kurva tal-veloċità -torque) tkun tista 'tiġi ttrasformata f'kurva karatteristika li taqbel mar-rekwiżiti tat-tagħbija (veloċità u torque meħtieġa).

II. Parametri ewlenin u Passi ta' Kalkolu għat-Tqabbil

Pass 1: Iddefinixxi r-Rekwiżiti tat-Tagħbija
Dan huwa l-punt tat-tluq għax-xogħol kollu. Trid tkun taf eżattament x'għandek bżonn it-tagħbija tiegħek:

Veloċità tal-ħruġ meħtieġa (N_out): F'liema RPM jeħtieġ li topera t-tagħbija? Torque tal-Output Meħtieġa (T_out): Kemm hemm bżonn it-torque biex issuq it-tagħbija? (Ikkunsidra l-frizzjoni, it-torque tal-aċċelerazzjoni, il-piż tat-tagħbija, eċċ. Fil-kalkolu.)
Ċiklu tax-Xogħol: Huwa tħaddim kontinwu jew intermittenti?

Limitazzjonijiet ta 'daqs u piż: X'inhu l-ispazju totali ta' installazzjoni għall-mutur u r-reducer?

Rekwiżiti oħra: Hemm xi rekwiżiti speċjali għal backlash, storbju, jew ħajja?

It-Tieni Pass: Analizza l-Prestazzjoni tal-Mutur
Ikseb il-kurva tal-veloċità-torque għall-mutur mingħajr qalba magħżul tiegħek. Tipikament jinkludi:

Nru-Veloċità tat-tagħbija (N_nl): Il-veloċità massima b'torque żero.

Stall Torque (T_stall): It-torque massimu b'veloċità żero.

Punt ta' Effiċjenza Ottima: Iż-żona ta' l-ogħla effiċjenza hija ġeneralment immarkata fuq il-kurva (tipikament reġjun ta' torque ta'-veloċità għolja, baxx-sa-medju). Waqt it-tqabbil, il-mutur għandu jitħaddem kemm jista 'jkun qrib dan ir-reġjun.