X'inhi l-istruttura speċifika ta 'mutur stepper?

L-istruttura speċifika ta 'mutur stepper tinkludi l-partijiet li ġejjin:
1. Il-qalba tal-istator u tar-rotor: It-tnejn huma magħmula minn folji tal-azzar tas-silikon laminati. Hemm sitt arbli manjetiċi fuq l-istator, u l-istess fażi ta 'l-istralċ hija mdawra fuq kull żewġ arbli manjetiċi opposti. Dawn il-koljaturi ta' tliet-fażijiet huma ġeneralment konnessi f'konfigurazzjoni ta' stilla u użati bħala stralċ ta' kontroll.
2. Il-qalba tar-rotor: M'hemm l-ebda tkebbib fuq il-qalba tar-rotor, erba 'snien biss, u l-wisa' ta 'dawn is-snien hija ugwali għall-wisa' taż-żarbun tal-arblu tal-istator.
Minħabba l-firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet ta' muturi stepper, ir-riċerka dwar il-kontroll tagħhom qed issir ukoll aktar u aktar fil--fond. Waqt l-istartjar jew l-aċċelerazzjoni, jekk il-veloċità tal-polz tal-pass tinbidel malajr wisq, ir-rotor jista 'ma jkunx kapaċi jlaħħaq mal-bidla tas-sinjal elettriku minħabba l-inerzja, li jirriżulta f'waqfien jew telf ta' pass. Waqt il-waqfien jew id-deċelerazzjoni, is-superstepping jista 'jseħħ ukoll minħabba l-bidla mgħaġġla tal-polz. Sabiex jiġu evitati dawn il-fenomeni u tiżdied il-frekwenza operattiva, huwa meħtieġ li jiġi implimentat il-kontroll tal-veloċità tal-mutur stepper.
L-istat sinkroniku stabbli tal-mutur stepper jinkiseb meta l-frekwenza tal-polz ta 'kontroll tibqa' kostanti. F'dan l-istat, ir-rotor idur b'veloċità kostanti, li tista 'wkoll titqies li tvarja perjodikament relattiva għall-veloċità sinkronika. Dan l-istat jista' jiġi suddiviż aktar fl-istat sinkroniku estrem u l-istat sinkroniku mhux-estrem.
1. Stat sinkroniku estrem: Il-frekwenza massima tal-polz f_max tax-xaft tal-output tal-mutur taħt ċertu tagħbija u l-veloċità massima korrispondenti n_max tar-rotor jiddefinixxu l-istat sinkroniku estrem. F'dan l-istat, ir-rotor fil-fatt idur b'mod uniformi u bla wobble-, li normalment jeħtieġ proċedura speċifika tal-bidu biex tinkiseb.
2. Stat sinkroniku mhux-estrem: Meta l-frekwenza tal-polz tkun inqas minn f_max, il-mutur ikun fi stat mhux-estremo stabbli. F'dan l-istat, il-moviment tar-rotor jista 'jkun fih wobble stabbli, speċjalment fiż-żona tal-frekwenza reżonanti, li tista' tkun partikolarment perikoluża.