Għaliex Agħżel Muturi tal-Gear Planetarju mingħajr brushes għal Robots tal-Pipeline?

Struttura kompatta, Daqs Żgħir, u Piż ħafif

Il-muturi tal-ger planetarju mingħajr brushes għandhom karatteristiċi ta 'trażmissjoni ta' moviment planetarju u qsim tal-qawwa. Huma jinkludu pari ta 'gerijiet interni, li jutilizzaw bis-sħiħ il-kapaċità ta' ġarr ta' tagħbija-għoli tas-snien tal-malji interni u l-ispazju kollu taċ-ċirku tal-ger intern. Dan jirriżulta fi struttura kompatta, dimensjonijiet ġenerali żgħar, u piż ħafif. Tipikament, meta tittrażmetti l-istess qawwa u proporzjon ta 'trażmissjoni, il-volum u l-piż ta' mutur tal-ger planetarju huma bejn wieħed u ieħor 1/2 sa 1/6 ta 'dak ta' drive tal-ger konvenzjonali.

Proporzjon ta 'Trażmissjoni Kbir, Jippermetti Sinteżi tal-Moviment u Dekompożizzjoni

Hemm ħafna tipi ta 'muturi tal-ger planetarju bla brushes, bħal drives planetarji għal muturi involuti, muturi ċikloidali pinwheel, muturi armoniċi, u muturi tal-ger-live. Ġeneralment għandhom proporzjonijiet ta 'trasmissjoni kbar. Meta jintuża għat-trażmissjoni tal-moviment, il-proporzjon massimu ta 'trasmissjoni tagħhom jista' jilħaq għexieren jew mijiet ta 'eluf. Bħala trasmissjoni ta 'enerġija, il-proporzjon massimu ta' trasmissjoni tagħhom jista 'jilħaq għexieren jew mijiet. L-użu ta 'mutur tal-ger planetarju differenzjali jippermetti s-sinteżi ta' żewġ mozzjonijiet u d-dekompożizzjoni ta 'azzjoni waħda. F'ċerti sitwazzjonijiet, l-għażla xierqa tat-tip ta 'sewqan planetarju fil-mutur tista' tikseb movimenti kumplessi b'varjazzjonijiet varji tal-veloċità.

Effiċjenza għolja u telf ta 'enerġija baxxa

Il-muturi b'gerijiet planetarji bla brushes jimpjegaw diversi gerijiet planetarji mqassma b'mod ugwali bejn l-gerijiet ċentrali ta 'ġewwa u ta' barra. Dan jibbilanċja l-forzi inerzjali li jaġixxu fuq il-gerijiet ċentrali u l-bearings tal-ġarr planetarju. Din l-istruttura simmetrika ttejjeb l-effiċjenza tas-sistema ta 'trażmissjoni. B'għażla xierqa tat-tip ta 'trażmissjoni u struttura ddisinjata tajjeb -, l-effiċjenza tas-sewqan planetarju tal-mutur tista' tilħaq 0.97 ~ 0.99.

Trażmissjoni bilanċjata u reżistenza qawwija għal xokk u vibrazzjoni

Billi tqassam b'mod uniformi diversi gerijiet planetarji bejn żewġ gerijiet ċentrali u tuża apparat ta 'qsim tat-tagħbija- biex tinżamm distribuzzjoni uniformi tat-tagħbija u distribuzzjoni tal-enerġija fost l-gerijiet planetarji, mhux biss il-forzi inerzjali tal-gerijiet planetarji u d-driegħ li jdur huma bilanċjati, iżda l-intoppi tas-sewqan planetarju tal-mutur u r-reżistenza tiegħu għal xokk u vibrazzjoni huma wkoll imtejba b'mod sinifikanti.